阴茎是否总是直立的

病情分析：阴茎并不是总是直立的。阴茎的状态受到多种因素影响，包括生理和心理因素。

1.生理机制：在平静状态下，阴茎通常处于松弛状态。该状态受控于交感神经系统。当身体没有受到性刺激时，交感神经系统会抑制血液流入阴茎海绵体，使其保持柔软和放松。

2.勃起反应：阴茎在受到性刺激时会发生勃起。这一过程主要由副交感神经系统介导，导致阴茎内的血管扩张，血流增加引发海绵体充血从而使阴茎变硬并直立。性刺激可以是物理接触、视觉刺激或心理幻想等。

3.自发性勃起：在某些情况下，阴茎会自发勃起。例如在睡眠过程中，尤其是在快速眼动期，男性常常经历夜间勃起，这是一种正常的生理现象。

阴茎的状态变化是自然且正常的，取决于不同的生理和心理因素。