人体有哪些关节

病情分析：人体有许多关节，以下是其中一些主要的关节：

1.肩关节：连接上肢和躯干的球-and-socket关节

2.肘关节：连接上臂和前臂的hinge关节

3.手腕关节：连接前臂和手的复合型关节

4.髋关节：连接下肢和骨盆的球-and-socket关节

5.膝关节：连接大腿骨和胫骨的hinge关节

6.踝关节：连接脚和下腿骨的复合型关节

此外，还有许多其他类型的关节，如椎间盘连接脊椎骨、骶髂关节连接骶骨和髋骨等。